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基于毫米波雷达与视频融合的交通流量检测系统：
本
课题以道路上车辆目标为研究对象，从分别基于视频和毫米波雷达信号的目标检测和特征提取入手，选取计算动词这一新兴的理论作为指导，采用视频与毫米波雷达
数据融合的技术框架，对路段区域内单个车辆或车辆群的实时位置、运动属性进行特征提取；除检测宏观的交通拥挤或排队外，还能够对每个车辆进行识别和跟踪，
以发现异常事件, 如违章、抛锚、事故等；还有路段动态通行能力的检测，即准确检测出道路通行能力的实时变化；并完成交通状态参数的精确测定，如车流密度、最大流率等。具体包括以下三方面内容：
1）毫米波雷达信号处理与目标检测
2）基于计算动词理论的图像处理
3）雷达信息与图像信息的数据融合
研究目标：
课题的研究成果能够实现对路段内多种车辆目标的检测、定位、分类识别和跟踪，准确及时地把道路的交通状态信息检测出来，使交通状态检测和特征提取系统从多传感器车辆检测装置到嵌入式信息采集平台均成为拥有自主知识产权的产品。
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