《系统仿真技术》 　2006年01期 加入收藏  获取最新    一种计算动词PID控制器设计的改进   朱晟;王中杰;刘勇;夏宝亮   　 　随着计算动词理论的不断发展,其应用也逐渐受到人们的关注。动词PID控制器正是这一理论实际应用的产物。文献中已对动词PID控制器作了初步研究,但 在动词控制规则的制定和参数整定方面存在不足。本文提出了一种新的动词控制规则制定方法,同时给出了明确的动词PID参数优化方法。改进后的动词PID控 制器具有更简单、响应速度更快和稳态精度更高等特点。 【作者单位】：同济大学控制科学与工程系;同济大学控制科学与工程系;同济大学控制科学与工程系;同济大学控制科学与工程系 上海;200092;上海;200092;上海;200092;上海;200092 【关键词】：PID控制器;动词控制;智能控制 【基金】：国家自然科学基金项目(70201004);上海市青年科技启明星计划(04QMX1429)资助 【分类号】：TM571 【DOI】：cnki:ISSN:1673-1964.0.2006-01-004 【正文快照】： 　 　1引言在工业控制的控制器中,PID控制器占了很大的比重。PID控制器是最早出现的控制器类型,由于其结构简单,各个控制器参数有着明显的物理意义, 调整方便,所以这类控制器很受工程技术人员的欢迎,应用广泛。随着控制理论的发展,出现了许多分支,如专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论等智能 控制方法,它们又和传统的PID控制策略相结合,派生出各种新型的PID控制器,大大改进了传统PID控制器的性能,使PID控制器焕发出新的活力。动词 PID控制器[1]也正是在这一情况下产生的。由于原有的动词PID控制器设计在规则制定和参数调整上存在…   推荐 CAJ下载           PDF下载   CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式   An Improvement of the Design of Computational Verb PID-Controllers   ZHU Sheng;WANG Zhongjie;LIU Yong;XIA Baoliang (Department of Control Science and Engineering;Tongji University;Shanghai;200092)   　With the continuous development of the computational verb theory, its application has received more attention. Verb PID controller is a production of the application of computational verb theory. Primary effort has been made to investigate verb PID controller, but there are some shortages in rules setting and parameter optimization. Here new verb rules are proposed and definite optimization of the parameters of verb PID is made. The improved verb PID controller is much easier and has faster response and better steady precision than before. 【Keyword】：PID-Controller;verb control;intelligent control   【共引文献】   共（778）篇    中国优秀硕士学位论文全文数据库 找到 10 条   1 林建华; 基于PLC和模糊自整定参数的造纸烘干控制系统的开发 [D];浙江大学; 2006年 2 荣飞; 锌电解整流及监控系统的研究 [D];中南大学; 2003年 3 商淼; 超级电容器储能系统的研究 [D];华北电力大学（河北）; 2005年 4 张光远; 用于电火花加工机床的直流直线电机DSP控制技术研究 [D];山东大学; 2005年 5 杨颖子; 轮毂无刷电机驱动器关键技术研究 [D];同济大学; 2005年 6 林燕; 高分子材料用剪切仪机械结构及温度控制系统的研究 [D];大连交通大学; 2005年 7 邵林; 煮糖过程中的非线性多变量控制 [D];广西大学; 2005年 8 童小利; 高速集成化冲压切削电液伺服控制系统研究 [D];广东工业大学; 2006年 9 胡传正; 稳定土厂拌设备控制系统的开发研究 [D];吉林大学; 2005年 10 郑少宏; 高分子材料用剪切仪Ⅱ型机械结构及温控系统研究 [D];大连交通大学; 2006年  中国博士学位论文全文数据库 找到 10 条   1 黎海文; 微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究 [D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）; 2005年 2 宋文荣; 微电子制芯领域中磁悬浮精密定位平台的研究 [D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）; 2004年 3 崔玉国; 压电陶瓷自感知执行器及其驱动微动工作台控制方法的研究 [D];大连理工大学; 2003年 4 谢雪康; 双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究 [D];电子科技大学; 2003年 5 邱建琪; 永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究 [D];浙江大学; 2002年 6 庞文尧; 基于C/S模式的远程控制系统研究开发 [D];浙江大学; 2003年 7 李冬黎; 特种电源技术及其在污水处理中的应用 [D];浙江大学; 2003年 8 罗毅; 火电机组热工控制系统的优化整定及其应用 [D];中国电力科学研究院; 2001年 9 高峰; 液压挖掘机节能控制技术的研究 [D];浙江大学; 2002年 10 杨志轶; 飞轮电池储能关键技术研究 [D];合肥工业大学; 2002年  中国期刊全文数据库 找到 10 条   1 吴小华,张晓斌,郑先成; 模糊PIC控制器在中频电源中的应用 [J];电力电子技术; 2002年04期 2 王朝纲,高殿斌,杨涛; 热定型机拉伸张力控制系统设计 [J];仪器仪表用户; 2006年05期 3 胡金海,钱坤,谢寿生,何秀然,侯胜利; 基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计 [J];传感技术学报; 2006年06期 4 魏建,汤以范,刘平,姚黎明,哈兰涛; 化纤高速卷绕机锭轴传动控制方法的分析 [J];东华大学学报(自然科学版); 2003年05期 5 姚舜才; 一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 [J];电脑开发与应用; 2004年07期 6 张建功,刘宝权,刘佳伟; 液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究 [J];鞍钢技术; 2006年03期 7 王高峰; Fuzzy-PI在热磨系统中预热缸料位控制中的应用 [J];福建电脑; 2005年11期 8 欧阳奇,谢志江,伍成波,刘步高; 零极点配置自校正温度控制的建模与仿真 [J];重庆大学学报(自然科学版); 2006年06期 9 朱晓琴; 基于TMS320F240的UPS数字化控制设计 [J];电力电子技术; 2005年06期 10 郝加臣,余发山,王福忠,王红旗; 参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用 [J];贵州工业大学学报(自然科学版); 2003年01期  中国重要会议论文全文数据库 找到 7 条   1 江颖,王静,许伟明,左小伍; 基于RBF的改进单神经元PID控制 [A];第七届青年学术会议论文集 [C]; 2005年 2 齐铂金,许海鹰,张伟,刘有兵; 埋弧焊过程的单片机数字化控制技术 [A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊 [C]; 2003年 3 黄彦文,曹其新,陈卫东,何泽宇; 一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略 [A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集 [C]; 2003年 4 李洪全,王京; 基于粒子群算法的自适应PID控制 [A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集 [C]; 2007年 5 刘智,高诚辉,王伟; 神经网络在CVC六辊轧机板形控制中的应用 [A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集 [C]; 2004年 6 覃燕; 模糊PID控制在飞行控制系统中的应用 [A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集 [C]; 2006年 7 付永领,罗会标; 传统PID自动舵的改进研究 [A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集 [C]; 2005年   【相似文献】    中国期刊全文数据库   1 朱晟,王中杰,刘勇,夏宝亮; 一种计算动词PID控制器设计的改进 [J];系统仿真技术; 2006年01期; 29-34 2 梁玉红,吴步宁; 变增益智能PID控制器设计 [J];微计算机信息; 2003年06期; 31-32 3 蔡杰; 基于智能控制的交流电机节能保护装置 [J];科技成果纵横; 2005年01期; 58 4 齐蓉,林辉; 基于迭代学习的PID控制器研究 [J];航空计算技术; 2003年03期; 82-85 5 熊聪聪，白瑞林; 模糊－PID控制器的计算机辅助设计 [J];自动化与仪表; 1996年04期; 44-46 6 王妍,张力春; 二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用 [J];电大理工; 2004年02期; 37-38+40 7 祁云嵩,刘同明,章金元,赵翔; 生物发酵过程温度PID控制器设计 [J];华东船舶工业学院学报(自然科学版); 2005年05期; 61-64 8 白瑞祥,薛薇; 自校正PID控制器的优化设计 [J];天津轻工业学院学报; 1998年01期; 19-23 9 刘志远,吕剑虹,陈来九; 智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景 [J];中国电机工程学报; 2002年08期; 129-135 10 薛凌云,谢建精; 一种智能PID控制器在铍青铜热处理中的应用 [J];仪器仪表学报; 2005年02期; 107-109  中国优秀硕士学位论文全文数据库   1 刘微容; 可拓控制器设计方法研究 [D];兰州理工大学; 2007年 2 柏璐; 无刷直流电动机智能控制器的研究 [D];兰州理工大学; 2007年 3 李爱国; 基于粗糙集的智能控制技术在电力传动中的应用研究 [D];大庆石油学院; 2007年 4 王义; 智能控制在直吹式制粉系统中磨煤机的启停上的应用 [D];华北电力大学（北京）; 2007年 5 姜妍; 基于混沌优化理论的电力控制系统设计与优化研究 [D];北京交通大学; 2006年 6 黄庆; 基于嵌入式系统的数字装备通用控制器研究 [D];天津理工大学; 2007年 7 范少泉; 模糊控制在交流调速控制系统中的应用研究 [D];东北电力大学; 2006年 8 毛宏光; 加热/制冷循环器（电控部分）的设计 [D];天津工业大学; 2007年 9 孙婷; 参数自整定PID控制算法应用研究 [D];西华大学; 2007年 10 郭威; 大型风电机组变桨距系统设计及其智能控制方法研究 [D];天津工业大学; 2007年  中国博士学位论文全文数据库   1 童梅; 智能控制在电力系统谐波抑制中的应用 [D];浙江大学; 2002年 2 张新房; 大型风力发电机组的智能控制研究 [D];华北电力大学（北京）; 2005年 3 王辉; 统一潮流控制器的智能控制方法研究 [D];湖南大学; 2005年 4 Mohsen Ruzbehani; DC/DC开关功率变换器控制方法的研究 [D];重庆大学; 2005年 5 徐小增; 基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究 [D];华中科技大学; 2005年 6 陈众; 基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究 [D];重庆大学; 2003年 7 茆美琴; 风光柴蓄复合发电及其智能控制系统研究 [D];合肥工业大学; 2004年 8 南海鹏; 基于PCC的智能控制水轮机调节系统研究 [D];西安理工大学; 2003年 9 郑超; 基于电压源换流器的高压直流输电系统数学建模与仿真分析 [D];中国电力科学研究院; 2006年 10 于海生; 交流电机的能量成型与非线性控制研究 [D];山东大学; 2006年  中国重要会议论文全文数据库   1 刘正华,吴云洁,尔联洁,吴森堂; 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计 [A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集 [C]; 2006年 2 胡晓波,陈中,王海风,唐国庆; 抑制电力系统多模态振荡的UPFC阻尼控制器设计 [A];2007中国控制与决策学术年会论文集 [C]; 2007年 3 闫秀英,任庆昌,孟庆龙; 一种自校正PID控制器设计与仿真研究 [A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集 [C]; 2006年

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